Порча.

Первый раз я попал на практику в прессовый цех, на участок мелкой штамповки. Поставили меня практикантом к наладчику обслуживающему «роботизированный комплекс»: пресс, загрузочно-подающее устройство и два манипулятора МП-9С (как сейчас помню, да все помнят, кто изучал автоматизацию технологических процессов - классика). Все это работало следующим образом: левый манипулятор захватывал электромагнитом заготовку, плоскую пластину металла толщиной в миллиметр, поворачивался на 90 градусов под штамп пресса, отпускал пластину и возвращался назад – над подающее устройство. Далее «бухал» пресс и второй, правый, манипулятор поворачивался, захватывал уже готовую ножку умывальника, возвращался и скидывал железяку в тару. Завораживающий балет.

Но частенько, когда первый манипулятор ставил заготовку под пресс и возвращался эта система зависала. Для этого необходимо было «толкнуть» пресс: нажать на два больших «грибочка» ручного управления. Случалось это не шибко часто, раза три-четыре за смену, поэтому особо чинить ни кто не порывался.

Так вот, подходит к комплексу старый-престарый слесарь, которому глубокого за шестьдесят и давно бы надо на пенсию, и наблюдает за этим балетом. Моему наставнику, молодому парню, это надоело и он спрашивает: «Че надо?» - «Да вот, сынок, жду когда ж он его по руке стукнет (слово было другое)» - «Дед, давай шагай отсель, …, …, …». Не проходит и получаса, как система «зависает», но зависает когда левый манипулятор не отвел руку, а наставник по привычке нажимает ручной запуск и… естественно многотонный пресс сминает руку манипулятора в прах.

Больше я не работал на «роботизированном» комплексе. Меня перевели на станок рубающий шайбы и заготовки для подшипников из бесконечной ленты металла. А че? - тоже автоматическое производство.